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Cytron Robo Pico : la carte parfaite pour les applications robotiques et IoT

Jul 05, 2023

Cytron Robo Pico est une carte support spécialement conçue pour le Raspberry Pi Pico (W), destinée aux applications robotiques et IoT. Cette carte est dotée de plusieurs fonctionnalités, notamment un pilote de moteur CC à 2 canaux, quatre ports de servomoteur et sept connecteurs d'E/S Grove pour la connectivité des capteurs et des actionneurs.

En plus de la carte Robo Pico, Cytron propose un kit robotique automobile appelé BocoBot, basé sur la carte. Le kit BocoBot fournit des vidéos d'installation et cinq didacticiels pour diverses applications, telles que l'évitement d'obstacles, la recherche de lumière, le suivi de ligne et la télécommande WiFi.

La carte Robo Pico comprend deux bornes de moteur CC avec LED d'état du moteur et boutons de test du moteur, un connecteur pour connecter quatre servos, sept ports Grove pour des options d'E/S flexibles et un port Maker compatible avec le connecteur Stemma QT/Qwiic. Il comprend également une dérivation GPIO pour le Raspberry Pi Pico/Pico W, un bouton de réinitialisation, des LED d'indicateur d'état pour les broches GPIO, des LED RVB, des boutons programmables et un buzzer piézo avec un interrupteur de sourdine.

Le circuit d'alimentation de la carte Robo Pico permet une sélection automatique de l'alimentation entre 5 V USB, LiPo (1 cellule) ou 3,6 à 6 V Vin via un bornier. Il comprend également un chargeur LiPo/Li-Ion 1 cellule intégré avec protection contre les surcharges et les décharges excessives, ainsi qu'un interrupteur marche/arrêt avec LED d'état. Les dimensions de la carte sont de 88 x 72 mm et elle dispose de quatre trous de montage pour une installation facile.

Le kit BocoBot comprend la carte Robo Pico équipée d'un Raspberry Pi Pico W, divers composants tels que des fils de connexion Grove vers femelle, un jeu de tournevis et de vis, un châssis de robot, une carte de capteur de ligne Maker, un module de capteur à ultrasons, un module de capteur de lumière, des moteurs TT. , roues, roulettes, support de batterie, câble USB et ruban adhésif double face.

Cytron fournit des instructions vidéo pour assembler le kit BocoBot, le rendant convivial et adapté aux débutants. Le kit permet aux utilisateurs de programmer le Raspberry Pi Pico à l'aide de CircuitPython, qui est facile à apprendre et adapté aux débutants.

Avec ses fonctionnalités puissantes et sa conception conviviale, Cytron Robo Pico et le kit BocoBot offrent une excellente plateforme pour explorer les applications robotiques et IoT.